RT-Linux
简介
通用linux是非实时的分时操作系统，
RT-Linux（RealTime Linux）是FSMLabs研发的一款实时Linux，以补丁的形式发布到Linux内核中，其中既有GPL和Free版本，也有商业版本。
RT-Linux实现方式是子内核方法，即把Linux内核作为一个新实现的子内核的闲暇任务，子内核位于Linux内核和硬件抽象层之间，实时任务运行于子内核之上，*只有当没有实时任务需要运行时，Linux内核才有机会运行。
在RT-Linux中，每一个实时任务都是内核线程，它运行在内核空间，RT-Linux提供了一套专门的机制来在实时任务和普通Linux任务之间进行进程间通信。这种子内核的实现提供了非常好的实时性，完全是一个硬实时的Linux。
架构
